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Auto Driving Prediction Engineer

The Programme 

百度,全球最大的中文搜索引擎、最大的中文网站。2000年1月创立于北京中关村。 
1999年底,身在美国硅谷的李彦宏看到了中国互联网及中文搜索引擎服务的巨大发展潜力,抱着技术改变世界的梦想,他毅然辞掉硅谷的高薪工作,携搜索引擎专利技术,于2000年1月1日在中关村创建了百度公司。从最初的不足10人发展至今,员工人数超过40000人。如今的百度,已成为中国最受欢迎、影响力最大的中文网站。

 百度拥有数千名研发工程师,这是中国乃至全球最为优秀的技术团队,这支队伍掌握着世界上最为先进的搜索引擎技术,使百度成为中国掌握世界尖端科学核心技术的中国高科技企业,也使中国成为美国、俄罗斯、和韩国之外,全球仅有的4个拥有搜索引擎核心技术的国家之一。

 从创立之初,百度便将“让人们最平等便捷地获取信息,找到所求”的理念,不断坚持技术创新,致力于为用户提供“简单,可依赖”的互联网搜索产品及服务,其中包括:以网络搜索为主的功能性搜索,以贴吧为主的社区搜索,针对各区域、行业所需的垂直搜索,Mp3搜索,以及门户频道、IM等,全面覆盖了中文网络世界所有的搜索需求,根据第三方权威数据,百度在中国的搜索份额超过80%。

Responsibilities 

  • 负责百度自动驾驶汽车预测决策规划控制系统的研发、调试和测试工作 
  • 设计核心驾驶场景处理算法与策略,完成相关算法研发和效果验证,以及对应高效验证工具的设计开发等
  • 与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作  

Required Skills and Abilities 

  • 预测方向需要熟悉常用机器学习深度学习算法 
  • 决策方向需要熟悉常见决策算法,例如有限状态机、决策树等或熟悉常用机器学习深度学习算法 
  • 规划方向需要熟悉常见路径规划算法(例如A*、D*、RRT等 ) 
  • 控制方向需要熟练掌握模型预测控制,LQR,iLQR等基于优化的控制方法 
  • 具备较好编程能力,熟练掌握C++或Python 
  • 较好的沟通表达能力和团队合作意识 
  • 熟悉如MDP、POMDP、Game Theory等轨迹预测算法 
  • 有常用机器学习深度学习工具使用经验及实际项目经验 
  • 有ROS环境下开发经验,有机器人领域相关研发及竞赛经验或自动驾驶项目相关经验 
  • 熟练掌握CarSim、CarMaker等汽车仿真软件使用方法 
  • 有强数学理论基础和背景 
Closed 2 months ago
Closed 2 months ago
  • Job type:Graduate Jobs
  • Disciplines:

    Computer Science, Engineering

  • Citizenships:

  • Locations:

    Beijing

  • Closing Date:27th Aug 2021, 6:00 pm

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