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Control Algorithm Engineer

The Programme 

大疆创新在品牌建设与质量管理上追求极致,先后入选国家技术创新示范企业及全国质量标杆;2018 年被认定为中国驰名商标,2019 年荣获中国品牌强国盛典十大年度新锐品牌。大疆创新重视发展自主知识产权,2015 至 2019 年间多次获得国家级知识产权奖项,其中包括 2 次“中国外观设计金奖”和“中国商标金奖”,被评为国家知识产权优势企业。截至2020年5月,大疆创新累计申请专利 12,900 余件,其中 PCT 国际申请 4,260 件,连续四年 PCT 专利申请量国内前十;全球商标布局 57 个国家和地区,注册 1,500 余件。

Responsibilities

  • 负责产品的系统建模分析和动态性能分析,给出控制器设计的指导,用于控制优化设计 
  • 负责产品控制方案设计、控制器参数标定与控制器优化 
  • 负责完成控制算法在嵌入式平台的实现,进行系统集成调试以及控制器指标的标定
  • 负责新技术的预研和技术攻关  

Required Skills and Abilities 

  • 飞行控制、自动化、车辆工程等硕士及以上学历,具有1年以上的相关实际工程开发经验 
  • 扎实的控制理论基础,熟练掌握经典控制器设计方法,熟悉MPC、LQR等最优控制器设计方法;熟悉基本的信号分析理论,了解数字滤波器设计方法 
  • 具备良好的数学建模能力,熟悉常见的拉格朗日,牛顿-欧拉等动力学建模方法,熟悉小扰动线性建模原理 
  • 熟练掌握C/C++编程语言,具备良好的编程规范,掌握Simulink等工具的使用 
  • 掌握基本的无人机和飞行器相关知识,有无人机设计和无人机控制相关经验者优先 
  • 掌握基本的车辆控制相关知识,有智能驾驶系统或ADAS相关经验者优先 
  • 了解ROS,linux等基本操作,具有智能机器人系统开发经验者优先 
  • 熟练掌握控制系统动态建模方法,有系统辨识工作并应用到控制器设计经验者优先 
Closed a month ago
Closed a month ago
  • Job type:Graduate Jobs
  • Disciplines:

    Engineering Software

  • Citizenships:

  • Locations:

    Shenzhen

  • Closing Date:11th Aug 2021, 6:00 pm

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