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Fusion Algorithm Engineer

The Programme 

大疆创新在品牌建设与质量管理上追求极致,先后入选国家技术创新示范企业及全国质量标杆;2018 年被认定为中国驰名商标,2019 年荣获中国品牌强国盛典十大年度新锐品牌。大疆创新重视发展自主知识产权,2015 至 2019 年间多次获得国家级知识产权奖项,其中包括 2 次“中国外观设计金奖”和“中国商标金奖”,被评为国家知识产权优势企业。截至2020年5月,大疆创新累计申请专利 12,900 余件,其中 PCT 国际申请 4,260 件,连续四年 PCT 专利申请量国内前十;全球商标布局 57 个国家和地区,注册 1,500 余件。 

Responsibilities 

  • 负责研发改进以及优化多源融合算法,支持不同产品需求 
  • 负责开发性能评估系统以及自动化测试系统 
  • 负责研发传感器校准算法、故障诊断与隔离算法和冗余系统仲裁算法
  • 负责与嵌入式软件工程师协作,针对产品平台进行算法优化  

Required Skills and Abilities 

  • 硕士及以上学历,熟悉线性系统估计、数值计算和凸优化理论 
  • 熟悉基于嵌入式系统的C/C++算法实现及优化 
  • 深入了解刚体运动学与动力学,理解旋转运动参数化形式,以及处理旋转带来的系统非线性特性的方法 
  • 有状态观测器设计与应用经验,如鲁棒观测器、最优观测器、多模型观测器等在真实系统上的实现 
  • 理解IMU、磁力计、GNSS、视觉传感器、雷达、UWB、气压计的工作原理,具有相关标定算法实现经验,有反馈信号故障容错设计与鲁棒性设计经验 
  • 有以下经验者优先: 
  • 余度系统设计,信号完整性检测,故障诊断与隔离系统设计 
  • 数据精密后处理与精度性能评估 
  • 以INS为中心的多源传感器融合处理经验 
  • 网络信息融合与管理算法研究
Closed 2 months ago
Closed 2 months ago
  • Job type:Graduate Jobs
  • Disciplines:

    Computer Science, Engineering Software

  • Citizenships:

  • Locations:

    Shenzhen

  • Closing Date:11th Aug 2021, 6:00 pm

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