Employer Navigation

Perception Algorithm Engineer profile banner profile banner

Perception Algorithm Engineer

The Programme 

大疆创新在品牌建设与质量管理上追求极致,先后入选国家技术创新示范企业及全国质量标杆;2018 年被认定为中国驰名商标,2019 年荣获中国品牌强国盛典十大年度新锐品牌。大疆创新重视发展自主知识产权,2015 至 2019 年间多次获得国家级知识产权奖项,其中包括 2 次“中国外观设计金奖”和“中国商标金奖”,被评为国家知识产权优势企业。截至2020年5月,大疆创新累计申请专利 12,900 余件,其中 PCT 国际申请 4,260 件,连续四年 PCT 专利申请量国内前十;全球商标布局 57 个国家和地区,注册 1,500 余件。 

Responsibilities 

  • 负责研发基于视觉传感器的单双目深度感知方法并落地产品 
  • 负责研发基于激光/视觉的3D场景在线建图、目标检测、实时运算,支持决策规划相关模块,落地产品 
  • 负责研究视觉相机、激光雷达、TOF等传感器的特性,开发相关的标定与自标定方法并落地产品 
  • 负责基于不同场景的语义信息以及拓扑关系,支持系统的定位感知、决策规划,落地产品
  • 负责基于激光/视觉的大范围城市场景离线三维建图、多圈多时段数据融合、自动化语义地图构建,以及基于视觉/点云/语义地图的在线定位  

Required Skills and Abilities 

  • 计算机、自动化、数学等相关专业, 硕士或以上学历 
  • 熟悉C/C++/Python,有一定的开发经验 
  • 具备扎实的算法和数据结构等知识,具有良好的数学能力,熟悉几何、统计、机器学习算法等相关理论 
  • 精通以下领域的技术之一: 
  • 多视图几何和计算机视觉技术 
  • 深度学习 
  • 滤波和优化算法,包括但不限于卡尔曼滤波、非线性优化等方法 
  • 传感器技术,了解机器人系统不同传感器的特性,以及多源信息融合策略,包括但不限于视觉传感器、激光雷达、3D tof以及毫米波雷达等 
  • 熟悉机器人系统,了解其各模块及相关知识 
  • 具有机器人系统、SLAM、传感器融合、三维重建等相关领域开发经验,有产品落地者优先 
  • 代码能力优秀,可读性强,有长时间维护软件工程经验 
  • 系统能力强,动手能力强 
  • 在相关领域主流会议或期刊发表过论文 (包括但不限于CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/ICML/ICLR/IROS/ICRA) 
Closed 2 months ago
Closed 2 months ago
  • Job type:Graduate Jobs
  • Disciplines:

    Computer Science, Information Technology, Mathematics

  • Citizenships:

  • Locations:

    Shenzhen

  • Closing Date:11th Aug 2021, 6:00 pm

Search

Enter an employer or university you want to find in our search bar.