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Perception Algorithm Engineer

The Programme 

大疆创新致力于成为持续推动人类文明进步的科技公司。 
 
我们以“做空间智能时代的开拓者,让科技之美超越想象”为使命,致力于通过领先的产品与技术能力,与客户、伙伴携手推动产业健康良性发展,让未来的智能机器人心明眼亮有智慧,覆盖与人类活动紧密关联的整个空间,让人们的工作和生活更美好。 
 
我们坚信,人是科技发展的目的,而非工具。我们秉持“秉持公心、反思自省、求真品诚、激极尽志、积极正向、知行合一”的价值观,鼓励每一个人在做事的过程中发现自我、磨砺自我、收获成长。 
 
通过创造最好的高科技产品,大疆创新将不断培养和成就德才兼备的人才,为志同道合的伙伴们打造实现梦想、超越自我的精神家园,为推动人类文明的进步贡献力量。

Responsibilities 

  • 负责研发基于视觉传感器的单双目深度感知方法并落地产品 
  • 负责研发基于激光/视觉的3D场景在线建图、动静态目标检测跟踪,支持决策规划相关模块,落地产品 
  • 负责研究视觉相机、激光雷达、毫米波雷达、TOF等传感器的特性,开发相关的标定与自标定方法并落地产品 
  • 负责基于不同场景的语义信息以及拓扑关系,支持系统的定位感知、决策规划,落地产品 
  • 负责基于激光/视觉的大范围城市场景离线三维建图、多圈多时段数据融合、自动化语义地图构建,以及基于视觉/点云/语义地图的在线定位
  • 负责研发大规模时序3D场景的动静态元素的自动化真值标注系统 

Required Skills and Abilities 

  • 计算机科学、信息工程、电子工程、机器人等专业硕士及以上学历 
  • 具备扎实的编程能力,熟练使用C++/Python进行开发 
  • 具备良好的数学能力,熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等 
  • 具备良好的编程风格习惯、文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力 
  • 具备以下一个或多个领域的研究或开发经验: 
  • 物体检测、目标追踪、语义分割、关键点检测、人脸分析、视频理解等 
  • 点云处理、立体视觉、多视图几何、多传感器融合等 
  • 滤波和优化算法,例如卡尔曼滤波或粒子滤波,以及常见全局和局部、离散和连续优化方法 
  • 感知传感技术应用(了解常见传感器的基本性能,例如摄像头、毫米波雷达、超声雷达、3D TOF以及它们的应用,熟悉基本的多源信息融合策略) 
  • 熟悉机器人系统,了解其各模块及相关知识 
  • 具有机器人系统、SLAM、传感器融合、三维重建等相关领域开发经验,有产品落地者优先 
  • 代码能力优秀,可读性强,有长时间维护软件工程经验 
  • 有ACM/ICPC/Robocon/Robomaster等机器人竞赛经验 
  • 在计算机视觉、机器学习或机器人顶级会议/期刊上发表过论文
Closed 3 days ago
Closed 3 days ago
  • Job type:Graduate Jobs
  • Disciplines:

    Computer Science, Telecommunications

  • Citizenships:

  • Locations:

    Shenzhen

  • Closing Date:10th Aug 2022, 6:00 pm

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