Sensor Algorithm Engineer

The Programme 

大疆创新致力于成为持续推动人类文明进步的科技公司。 
 
我们以“做空间智能时代的开拓者，让科技之美超越想象”为使命，致力于通过领先的产品与技术能力，与客户、伙伴携手推动产业健康良性发展，让未来的智能机器人心明眼亮有智慧，覆盖与人类活动紧密关联的整个空间，让人们的工作和生活更美好。 
 
我们坚信，人是科技发展的目的，而非工具。我们秉持“秉持公心、反思自省、求真品诚、激极尽志、积极正向、知行合一”的价值观，鼓励每一个人在做事的过程中发现自我、磨砺自我、收获成长。 
 
通过创造最好的高科技产品，大疆创新将不断培养和成就德才兼备的人才，为志同道合的伙伴们打造实现梦想、超越自我的精神家园，为推动人类文明的进步贡献力量。

Responsibilities 

• 负责激光雷达/毫米波雷达等产品相关的成像算法预研 
• 负责传感器底层算法的设计和开发，包括测量解算建模、随机误差分析和优化、系统误差标定和补偿等 
• 负责传感器标定和测试产线的搭建
• 负责项目需求分析、性能指标分析分解和传感器系统设计等 

Required Skills and Abilities 

• 硕士及以上学历，信号处理、通信、控制、计算机、信息工程、电子工程、机器人学等相关专业 
• 具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++/Python/Verilog等编程语言 
• 具有模式识别、数字信号处理、图像处理、计算机视觉、点云处理、多传感器数据融合等相关领域经验，具有以下一种或多种能力： 
• 激光雷达或相近光电传感器的信号处理、物理仿真、成像标定及点云处理 
• 图像多视几何算法，双目stereo深度估计和标定 
• 多传感器标定算法 
• 基于单目、双目相机，多传感器融合SLAM 
• 熟悉CMOS图像原理，熟练掌握基本的图像处理算法，有图像ISP相关开发经验 
• 熟悉FMCW雷达基础知识 
• 有良好的沟通能力和团队合作能力，善于沟通，工作自主驱动，具备良好的问题定位分析能力 
• 了解激光/视觉/软件无线电处理平台，有FPGA/ASIC/DSP平台激光/视觉/数字信号处理算法实现经验者优先 
• 有RoboMaster/Robocon等机器人赛事经验者优先