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Location Algorithm Engineer

The Programme 

映驰科技管理团队成员皆为从事汽车行业多年的资深专业人士,对于“软件定义汽车”抱有闳识孤怀,希望可以成为新汽车时代的赋能者,研发团队硕博约占40%以上。核心团队成员来自于惠普、欧菲、德尔福、华为、中兴等业内知名科技公司,团队成员多毕业于伊利诺伊、德国卡尔斯鲁厄理工学院、澳大利亚悉尼科技大学、上交、复旦、同济、浙大等全球学府。

Responsibilities 

  • 根据应用需求,负责自动驾驶中基于多传感器(包括Lidar、GPS、IMU、轮速计、Camera等)的融合建图和定位算法研发 
  • 基于非线性优化理论设计建图算法并根据应用规格进行优化,提升建图的速度与精度和鲁棒性 
  • 设计定位算法并根据传感器数据进行优化,通过策略剔除错误观测数据,提高定位的精度和鲁棒性 
  • 根据产品需求,对建图和定位算法进行工程化实现,达到预期效果 
  • 定位数据上下游输入输出数据流和条件进行判断,对异常情况进行诊断和处理 
  • 完成算法模块的调试、测试和和效果验证 
  • 负责实车测试问题的分析定位、算法调试和持续优化
  • 其他相关工作 

Required Skills and Abilities 

  • 硕士及以上学历,数学、计算机、电子工程等相关专业 
  • 具备良好的算法设计和优化能力,熟悉SLAM算法的基本流程,了解当前主流激光和视觉SLAM方法的工作原理 
  • 熟悉Cartographer、ORBSLAM等主流激光视觉SLAM开源算法代码之一,有开源算法优化经验者优先 
  • 熟练掌握C/C++等语言 
  • 有驾驶小型汽车经验者优先 
  • 良好的解决问题能力和沟通协作能力
Closed 5 days ago
Closed 5 days ago
  • Job type:Graduate Jobs
  • Disciplines:

    Computer Science, Engineering, Mathematics

  • Citizenships:

  • Locations:

    Shanghai

  • Closing Date:13th Aug 2022, 6:00 pm

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